Новий метод 3D-картографії для "міських каньйонів"

Kudan у співпраці з NTT InfraNet представила інноваційну систему 3D-картографування для міських просторів із щільною забудовою, де зазвичай виникають серйозні перешкоди для точного позиціонування через слабкий або заблокований GNSS-сигнал. Результати їх спільних випробувань показали ефективність об’єднання новітньої SLAM-технології від Kudan та просторової інформації, що надається NTT InfraNet, для формування якісної 3D-моделі так званих міських “каньйонів” — ділянок міста, де супутникові системи не працюють належним чином через висотні будівлі. Подібний підхід закладає основу для ефективного управління міською інфраструктурою та сприяє створенню модерних смарт-міст за рахунок якісного збору та обробки просторових даних у складних умовах.

Високодеталізовані 3D-градокарти у форматі хмар точок є критично важливими для повноцінного впровадження проєктів розумного міста. Вони забезпечують точність і безпечність функціонування автономних транспортних засобів та мобільних роботів у міському середовищі. Наявність неточних або застарілих картосхем може суттєво ускладнити навігацію і орієнтацію, що негативно впливає як на ефективність, так і на безпеку автоматизованих рішень.

Особливої актуальності набуває спрощення вимог до сенсорного обладнання. Хоча оптимальним рішенням було б використання GNSS як коригувального інструменту для формування точних хмар точок, особливості міської забудови провокують “багатошляховість”, коли супутниковий сигнал багаторазово відбивається і стає ненадійним. Це ускладнює застосування GNSS для підвищення точності, через що використання складних і дорогих технологій із залученням сучасних датчиків часто фінансово та технічно непосильне.

Саме тому дедалі більші перспективи відкриваються перед сучасними методиками, які дозволяють формувати 3D-карти високої точності навіть із простішими системами збору даних. Мінімізація технічних складнощів та зниження вартості таких рішень сприяють розвитку цифрової міської інфраструктури, прискорюють інтеграцію смарт-сервісів та відкривають шлях до розвитку міст майбутнього.

Kudan разом із NTT InfraNet активно працюють над розробкою систем просторового моніторингу міських територій. Зокрема, під час експериментів у густонаселеному районі Конан (Шінаґава, Токіо) компанія випробувала технологію штучного сприйняття Kudan 3D-Lidar SLAM (KdLidar). Вона поєднувалася з картографічними даними про місцезнаходження інфраструктурних об’єктів, зібраних NTT InfraNet (наприклад, відомості про розміщення люків). Результати показали: система змогла забезпечити горизонтальну точність 12 см і вертикальну похибку до 25 см навіть у відсутності GNSS, демонструючи високу ефективність розробки для роботи у складних урбаністичних зонах.

Новітнє рішення Kudan відкриває для міст можливості з більшим рівнем цифровізації та екологічності. Технологія довела, що можливо досягти надійного картографування там, де традиційні системи дають збій, що значно полегшує управління трафіком у міському середовищі, оптимізує технічне обслуговування об’єктів інфраструктури і покращує швидкість реагування у критичних ситуаціях. Додатково інновація підтримує екологічну орієнтацію розвитку міського простору, сприяючи скороченню шкідливих викидів та руху до вуглецевої нейтральності.

У подальших планах Kudan — розгорнути більш масштабні випробування та спрямувати розробку на практичну комерціалізацію для забезпечення робототехнічних рішень нового покоління та створення цифрових двійників для різних напрямків промисловості й управління.