Коли хмари точок мають природні, «правдиві» кольори, сприйняття сцени різко покращується — а з ним і якість аналізу та рішень. Сканувальні системи з RGB‑камерами можуть кольоризувати хмари точок як під час постобробки, так і «на льоту». Проте в межах одного проєкту освітлення часто змінюється — перехід із приміщення назовні, з тіні до яскравих зон — і в результаті ми отримуємо кольори, що формально точні, але не схожі на те, як людське око бачило об’єкт на місці. Довгий час це сприймали як неминучість. Функція Vivid Colours у Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS покликана цю проблему усунути.

У чому корінь складності з кольоризацією

Колір додає хмарі точок контекст і деталі, яких самі точки не дають: це допомагає орієнтуватися, аналізувати, редагувати, виявляти та видобувати об’єкти.

Однак зведені хмари точок зазвичай складаються з кількох сетапів (установок), кожен зі своїми параметрами: інтенсивністю лазерного відбиття, щільністю точок і умовами освітлення. При злитті та кольоризації з близьких значень у різних панорамних RGB‑зображеннях виходить неоднорідна суміш контрастів і яскравостей — часом непослідовна й дратівлива.

Такі неоднорідні візерунки та кольори важко інтерпретувати. Лише дуже досвідчені фахівці, що проаналізували безліч сканів, навчилися інтуїтивно «серфити» між інтенсивністю та кольором без зовнішніх підказок. Ринок реєстрації реальності стрімко зростає, і новачкам потрібні швидкі та високоточні інструменти.

Типові обхідні шляхи — переглядати хмару точок на одному екрані, а панораму на іншому, або ж будувати кольоризовану 3D‑сітку. Але ці методи не покращують сам колір. Ефективнішим є підхід, коли для кожної точки аналізуються колір, інтенсивність і відстань з позицій кількох сетапів, після чого вибирається оптимальне значення.

Що змінює Vivid Colours

«Польові зйомки часто поєднують інтер’єр і екстер’єр; рівні освітлення та щільність сканів змінюються від сетапу до сетапу. Додаються відблиски, тіні тощо — і хмара точок виглядає менш чіткою, ніж могла б», зазначає Гай Каттінг, Senior Product Manager у Leica Geosystems, частині Hexagon. Саме цю проблему і вирішує Vivid Colours.

У попередніх робочих процесах відмінності контрасту між сетапами давали непослідовну та подекуди роздратовуючу картинку. Тепер Cyclone REGISTER 360 PLUS обчислює Vivid Colours і записує їх у універсальний експортний формат LGSx. Усередині самого застосунку ці кольори не відображаються, зате вони доступні в нижченаведених продуктах і в інших стандартних форматах експорту хмар точок:

  • Leica TruView Desktop
  • Leica Cyclone 3DR
  • інші сумісні інструменти

Ефект відчутний: зникає «зернистість» і «крапчастість», покращується чіткість і передача «справжніх» кольорів, що особливо помітно в подальших програмах на кшталт TruView та Cyclone 3DR.

Як працює Vivid Colours

Після реєстрації кількох високої та низької щільності сканів у єдиний бандл система виявляє зони перекриття та «розумно» підбирає кольори з відповідних панорам. Далі Vivid Colours робить додаткові кроки:

Відкидає кандидатні кольори з надто високою або низькою експозицією (оцінка за інтенсивністю лазерного повернення), якщо існують кращі альтернативи.

Аналізує інтенсивності точок.

Враховує дальність: зазвичай найкращий колір дає найближчий сетап, але інколи — віддаленіший.

Зіставляє кілька факторів, зважує та усереднює їх, вирішуючи, який колір застосувати.

Жодного погіршення або прорідження даних немає: «деспеклінг» чи «сплатинг» не застосовуються. Вражаючий вигляд досягається виключно кращим вибором кольору для кожної точки.

Важлива деталь робочого процесу:

«Сирі» скани не змінюються — перетворення стосуються лише експортованої, єдиної уніфікованої хмари точок.

За потреби Vivid Colours можна запускати і на окремих сканах.

Панорамні зображення не модифікуються. Логічний наступний крок — застосувати гомогенізовані кольори й до панорам та, за потреби, повторно виконати Vivid Colours. Більш «правдиві» кольори покращать і похідні продукти, наприклад 3D‑сітки.

Де вигоди максимальні

Інтер’єр із рівномірним освітленням: різниця може бути помірною, але користь з’являється там, де її не видно з першого погляду — у зонах відблисків, тіней, на периферії перекриттів тощо.

Вулиця та змішані сцени (зовні + всередині): тут Vivid Colours дає найбільший ефект. Зовнішнє освітлення неконтрольоване та динамічне, залежить від часу доби й умов, тож амплітуда експозицій значно ширша.

Підтримка й сумісність

Підтримуються лише структуровані скани зі стаціонарних сканерів: Leica RTC360, Leica BLK360, серія Leica P‑Series; можливий запуск і для імпортованих статичних сканів.

Неструктуровані скани (SLAM), зокрема Leica BLK2GO, Leica BLK2FLY та системи мобільного картографування (MMS), наразі не підтримуються.

Покращення візуального сприйняття веде до кращих рішень. Оскільки реєстрація реальності й високоточні хмари точок стають основою цифровізації проєктування, будівництва та експлуатації інфраструктури, будь-які процеси, що роблять ці дані більш «реальними», варті уваги. Докладніше про Vivid Colours у релізі Cyclone REGISTER 360 PLUS 2025.0 дивіться тут.